Visage expressif aide “Uncanny Valley” robot pont

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Visage expressif aide Uncanny Valley robot pont

Un robot de bonne mine est gravement difficile à trouver. Les robots peuvent être assez, certains ont même beau, mais dès qu’ils deviennent trop réalistes, ils commencent à nous percer. Un nouveau système pour aider les robots à générer des expressions plus réalistes pourraient aller pour aider.

Il y’a plusieurs années, les roboticiens réalisé que comme vous le morph un robot abstrait en un être humain que vous générez un pic de malaise – le «principe de Uncanny Valley” – qui rend les gens mal à l’aise quand un robot semble réaliste, mais pas assez réaliste. Certains disent que c’est parce qu’ils nous rappellent un cadavre. Cependant, la recherche a montré que si vous manipulez les images robotiques afin qu’ils soient plus attrayants, vous pouvez contourner ce sentiment de malaise.

Pour créer un robot que nous sommes plus enclins à accepter, la vie comme expressions sont indispensables. C’est pourquoi Nicole Lazzeri à l’Université de Pise, en Italie, et ses collègues ont conçu un «Hybrid Engine pour la synthèse des expressions du visage” (Hefes) – un moteur d’animation faciale qui donne des expressions réalistes à un robot humanoïde appelé FACE.

L’apparence de la FACE est calqué sur l’une des épouses de l’équipe. «C’est vraiment réaliste», dit Lazzeri, qui a présenté le travail à BioRob à Rome le mois dernier. Voir pour vous-même dans la vidéo ci-dessus.

Pour imiter les expressions multiples que les muscles faciaux sont capables de réaliser, l’équipe a placé 32 moteurs autour du crâne FACE et du torse qui manipulent sa peau polymère de la même manière que les muscles font les vrais.

Pour créer des expressions qu’ils utilisent une combinaison de mouvements moteur basé sur le Système Facial Action Coding (FACS) – un système créé il ya plus de 30 ans qui code les expressions faciales en termes de mouvements musculaires anatomiques.

Hefes est utilisé pour contrôler les expressions du visage. Il s’agit essentiellement d’un programme mathématique qui crée un «espace émotionnel” dont une personne peut utiliser pour choisir une expression de la FACE qui existe partout entre un ou plusieurs émotions de base, y compris la colère, le dégoût, la peur, le bonheur, la tristesse, et la surprise. L’algorithme fonctionne alors sur quels moteurs doivent être déplacés pour créer cette expression ou de transition entre deux ou plusieurs.

L’équipe a évalué l’exactitude de leurs expressions en se posant cinq autiste et 15 enfants non-autistes pour identifier un ensemble d’expressions réalisées d’abord par la FACE et puis par un psychologue. Les deux groupes étaient en mesure d’identifier le bonheur, la colère et la tristesse, mais la peur s’identifient de moins en mesure, le dégoût et la surprise.

Est-il donc plus attractif? Je ne suis pas convaincu. Mais la capacité de la FACE en douceur la transition entre une émotion et un autre est assez remarquable. Et pas trop flippant.
Source : http://www.newscientist.com